Ультразвуковые изображения помогут управлять роботами-хирургами

Автономные хирургические роботы могли бы ориентироваться в операционном поле с помощью объемных ультразвуковых изображений, полагают исследователи из Квинслендского технологического университета (Австралия). В статье, опубликованной ими в журнале Medical Image Analysis, дается подробный обзор существующих сейчас систем машинного зрения для хирургических роботов. Технология построения объемного изображения, которая дала бы роботам возможность следить за ходом операции в режиме реального времени, пока не создана, заключают авторы, и именно это сдерживает разработку полностью автономных хирургических роботов.

Ультразвуковое зондирование уже широко применяется в хирургии, особенно при малоинвазивных вмешательствах. Ультразвуковые приборы компактны, а само исследование не наносит никакого вреда пациенту. Интерпретация ультразвуковых изображений сложна, но с помощью методов машинного обучения роботов можно научить идентифицировать различные виды тканей и реагировать на ситуацию, считают авторы. Эластография и другие недавно созданные ультразвуковые технологии открывают путь к разработке полностью автономных хирургических роботов.

 

Источник: osp.ru

Написать комментарий